De geschiedenis van Gehlenbeck begint bij de "gehlen Bike", de molenbeek. De eerste boeren vestigden zich hier al in de oudheid. Tegen het einde van de 15e eeuw werd de prachtige gotische St. Nicolaaskerk in de buurt gebouwd, die nu het centrum van de gemeenschap is. Vanaf 1860 beleefde het dorp een grote bloei dankzij de sigarenindustrie. Tot negen fabrieken zorgden voor brood en werk voor de gezinnen van kleine boeren en hooimakers naast de landbouw. Het monument voor sigarenarbeiders op de B 65 herinnert hier nog aan. De cultuur en gewoonten van die tijd zijn gedocumenteerd in de "Gehrmker Hius" (op de B 65), een gerestaureerd vakwerkhuis van 200 jaar oud. Er zijn verschillende andere bezienswaardige vakwerkhuizen in het dorp, waarvan de meeste meer dan 200 jaar oud zijn. Een ander juweeltje is de graanschuur van een voormalige boerderij in Grevenhof. Deze werd gebouwd van breuksteen rond de 15e eeuw en is na de kerktoren het oudste gebouw in Gehlenbeck.
Het landgoed Renkhausen ten noorden van Gehlenbeck, een excursiebestemming die de moeite waard is in de buurt van de heide en het kanaal, werd voor het eerst genoemd in 1278. Het was lange tijd eigendom van de ministerfamilie von Haddewig, die ook een kasteel in Lübbecke bezat. Het landgoed omvat een neorenaissancistisch herenhuis, onlangs gerestaureerd, met een oud park, een herenhuis en andere gebouwen, die allemaal op de monumentenlijst staan
Weer
