Der Wanderparkplatz am ehemaligen Kloster Helmarhausen ist ein möglicher Einstiegspunkt für verschiedene Wanderwege.
Der Wanderparkplatz Helmarshausen liegt an der Bundesstraße 83, der Fernstraße von Kassel nach Bremen.
Über die Autobahn erreicht man den Ort aus Richtung Norden, Hannover – Kassel, Anschlussstelle Nörten – Hardenberg ,
von Süden, Frankfurt – Kassel, Anschlussstelle Kassel – Ost und
von Westen, Dortmund/Paderborn – Kassel, Anschlussstelle Warburg.