Am Hohen Wall steht das Engelbert-Kaempfer-Denkmal. Es wurde 1867 eingeweiht und erinnert an Engelbert Kaempfer, der in Lemgo geboren wurde. Er war Arzt, Forscher und Reisender. Besonders bekannt wurde er durch seine Reise nach Japan.
Das Denkmal ist ein hoher Pfeiler. Oben hat es einen Aufbau, der an eine japanische Pagode erinnert. Am Denkmal befinden sich mehrere Inschriften. Sie erzählen von Kaempfers Reisen und seiner Arbeit als Forscher.
Auf dem Denkmal steht auch sein Motto „Virtuti nihil invium“. Das bedeutet ungefähr: „Für einen tüchtigen Menschen ist nichts unmöglich.“
Neben dem Denkmal steht ein japanischer Gedenkstein. Er wurde 1973 aufgestellt und erinnert an Kaempfers Verbindung zu Japan.
Heute ist das Denkmal eine Station des Engelbert-Kaempfer-Rundgangs und erinnert an einen berühmten Sohn Lemgos.